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LIBERO：ロボットに昔のスキルを忘れないようにする教え方

LIBEROは生涯ロボット学習のためのフレームワークとベンチマークで、既存のスキルを失うことなくロボットがスキルを蓄積できるよう、破滅的忘却問題を解決します。