#multitask-learning

LIBERO：ロボットに昔のスキルを忘れないようにする教え方

LIBEROは生涯ロボット学習のためのフレームワークとベンチマークで、既存のスキルを失うことなくロボットがスキルを蓄積できるよう、破滅的忘却問題を解決します。